FN Archimer Export Format PT Rapport TI Compte rendu de la campagne ESSHROV 2020 HROV Ariane BT AF ARTZNER, Laurent AS 1:1; FF 1:PDG-DFO-SM-IIDM; C2 IFREMER, FRANCE SI TOULON SE PDG-DFO-SM-IIDM UR https://archimer.ifremer.fr/doc/00668/78002/80240.pdf LA French DT Report CR ESSHROV 2020 BO L'Europe AB La campagne technologique ESSHROV2020 a été programmée du 27 novembre au 07 décembre 2020 sur le N/O l’Europe. Elle se décompose en 2 legs, le premier en configuration grand fond et le nouveau skid d’intervention, le deuxième en configuration faible fond et skid Cartographie. Avec un total de 5 plongées sur les 8 prévues (3 plongées annulées pour raisons météo), elle a permis l’atteinte des objectifs suivants : 1. La Validation du fonctionnement du nouveau SKID D’INTERVENTION 2. Validation du mode d’intervention « FAIBLE FOND » La fiabilisation du système 3. La confirmation de l’immersion mini en Configuration petit fond 4. Validation du bras 7 axes de rechange 5. Validation et comparatif avec le SMF des configurations 90° et 45° 6. Validation des améliorations des mesures d’effort du TMS 7. La formation de 2 nouveaux opérateurs 8. La résolution d’un certain nombre d’anomalies (JIRAs) AB The ESSHROV2020 technology campaign was scheduled from November 27 to December 07, 2020 on the N / O Europe. It is broken down into 2 legacies, the first in the deep sea configuration and the new intervention skid, the second in the low background configuration and the Cartography skid. With a total of 5 dives out of the 8 planned (3 dives canceled for weather reasons), it enabled the following objectives to be achieved: 1. Validation of the operation of the new INTERVENTION SKID 2. Validation of the "LOW SUBSTANCE" mode of intervention Ensuring the reliability of the system 3. Confirmation of the minimum immersion in Shallow water configuration 4. Validation of the spare 7-axis arm 5. Validation and comparison with the SMF of the 90 ° and 45 ° configurations 6. Validation of improvements in TMS effort measurements 7. The training of 2 new operators 8. The resolution of a certain number of anomaly (JIRAs) PY 2021 PD JAN ID 78002 ER EF