L'histoire de la découverte de l'Océan Atlantique est parallèle à l'histoire de la civilisation. Elle sort des légendes et des traditions confuses pour entrer dans les données précises des géographes; puis plus tard, au XIXè siècle, créateur des sciences exactes, la découverte géographique fait place à des recherches qui permettent d'étudier la nature même de l'Océan qui, jusque-là, n'avait servi que de chemin aux navigateurs, découvreurs de terres. C'est l'aurore de l'Océanographie ; un monde sous-marin se révèle aux savants étonnés par l'étrange multiplicité des formes abyssales.