Ce document a pour objectif de décrire les fonctionnalités scientifiques du H-ROV Ariane (utilisation des outils de prélèvements, des différents types d'acquisition (vidéos, photos numériques, géo-référencement des informations, etc.). Il présente les différentes charges utiles embarquées sur l'engin (en configuration exploration et prélèvement) et la suite logicielle de traitement des données informatiques.