Ce document a pour objectif de préparer une réunion sur le choix du type de charge utile "Acoustique" pour le H-ROV. Ce document s'intéresse à la charge utile "cartographie acoustique". Il est réalisé avec l'objectif de préparer une réunion du groupe de travail scientifique du H-ROV. Il propose un bilan des différentes charges utiles acoustiques embarquables sur un engin sous-marin, ainsi que leur avantages et leurs inconvénients au regard des caractéristiques techniques du H-ROV. Au final un SONDEUR MULTIFAISCEAUX a été le choix considéré comme étant le plus adapté à l'environnement probable d'exploration du HROV (milieu à fort relief) ainsi qu'à ses caractéristiques techniques (autonomie réduite). Lors de l'intégration sur le SKID "Acoustique", il faudra envisager la possibilité d'une charge acoustique complémentaire (sondeur de sédiment ECHOES 5000 IXSea des AUV 3000) qui permettra l'acquisition de données sur les milieux sédimentaires si besoin.