Suite à différents travaux d’améliorations sur le HROV Ariane, une campagne de tests en mer est nécessaire pour valider les points suivants : 
• Bon fonctionnement général et de tous les équipements 
• Validation des asservissements du TMS 
• Tests pour qualifier un système de positionnement pour le projet AUV Résident 

La campagne ESS-HROV-EU 2023 a totalisée 11 jours de la mobilisation à la démobilisation. 
Bilan : 6 plongées en configuration prélèvement.